PLC (Programmable Logic Controller) NEDİR ?

1)Makinelerin kontrolü gibi işlemlerin denetiminde kullanılan otomasyon cihazıdır.

2)Genel kullanımlı bilgisayarların aksine PLC birçok giriş-çıkışa (I/O) sahiptir.  

3)Elektriksel gürültülere, sıcaklık farklarına, mekanik darbe ve titreşimlere karşı daha dayanıklı tasarlanırlar.

4) PLC programları, giriş bilgilerini milisaniyeler mertebesinde hızla tarayarak buna uygun çıkış bilgilerini gerçek zamanlıya yakın, cevap verecek şekilde çalışırlar.

5) PLC'lerin tercih edilmelerinin sebebi; elektronik tasarım için harcanacak zamanı en aza indirmesidir.

6)PLC'lere gerektiğinde ek giriş-çıkış modülleri, RS232, RS485, modem, ethernet gibi haberleşme modülleri eklenebilmektedir.

7) PLC'ler 4 ana bölümden oluşmaktadır.

   ►Merkezi İşlem Birimi ( CPU )
   ►Bellek Birimi ( RAM,ROM, PROM vb.. )
   ►Giriş Birimi ( IN )
   ►Çıkış Birimi ( OUT )

             

                      
                                                     
                                                              ŞEKİL 1) PLC

a)CPU, PLC'nin çalışmasını düzenleyen, bütün aritmetik ve mantıksal işlemleri gerçekleyen, zamanlama, sayma gibi görevleri üstlenen en önemli birimdir.

b)Bellek birimi; Giriş görüntü, veri, program belleği gibi kısımlara ayrılmıştır.Bellek elemanlarını; RAM, ROM PROM, EPROM veya EEPROM olarak nitelendirebilir.

c)Giriş birimi, kumanda edilen sistemle ilgili algılama elemanlarından gelen analog işaretleri PLC ‘nin anlayacağı lojik gerilim seviyelerine dönüştüren birimdir.

d)Çıkış birimi, PLC'de hesaplanan çıkış noktalarına ilişkin lojik gerilim voltajını, kontrol edilen sistemdeki kontaktör, röle, selenoid gibi kumanda elemanlarını sürmeye uygun elektriksel işaretlere dönüştüren birimdir.


                                     


                                                      ŞEKİL 2) PLC Sistemi


8) En yaygın plc programlara dilleri başta ladder, Akış grafiği, komut listesi olmak üzere üç kategoride olur.

a)Ladder plan, röle ve kontaktörlerlerle yapılan klasik kumanda devrelerinin çizimlerine benzeyen grafiksel bir programlama şeklidir.

          

                                 

                                                       ŞEKİL 3) Ladder Plan

b) Akış grafiği, lojik kapıların kullanımına dayanan ve şematik bir gösterim şekli sunan programlama şeklidir. Burada kullanılan lojik semboller kutular şeklinde gösterilir. Sembollerin sol tarafında giriş sinyalleri, sağ tarafında ise çıkış sinyalleri bulunur. 

          

                                                                  ŞEKİL 4)Akış Grafiği

c)Komut Listesi, bu yöntem cihazın, makina koduna en yakın gösterim şekli olduğundan çok geniş programlama imkanları sunar. STL yöntemi bilgisayar teknolojisine yatkın kişilere hitap eder.

                                                      ŞEKİL 5) Komut Listesi